9至10月警情通报

2025年9至10月，市、区两级人防救援队伍共处置灾情事故30起，均为化学事故。出动救灾人员129人次，出动救灾车辆32车次。警情来源为：应急联动中心16起，燃气公司2起，社区居民10起，其他2起，分别占总受理情况的53.3%、6.7%、33.3%、6.7%。以上事故共涉及15个区，其中区人防救援队伍共参与处置5起：静安区2起，虹口区1起，杨浦区1起，奉贤区1起。  

防空警报全市鸣响 防空演练水陆并行

——上海市国动办开展防空警报试鸣及防空疏散演练活动

9月20日11时35分，随着上海市委常委、常务副市长、市防空警报试鸣指挥部指挥长吴伟的一声令下，全市（除浦东国际机场、虹桥国际机场地区外）1600余台防空警报同时鸣响。防空警报按照预先警报、空袭警报、解除警报的顺序依次鸣放。

根据上海市警报试鸣方案和部署会要求，全市各区依照防空袭预案，精心做好防空疏散路线、对象、人员、场所等保障工作，严密组织和动员社区、人员开展防空疏散演练。警报试鸣期间，全市保持正常的工作、生产和生活秩序，公共场所秩序井然。

本次防空警报试鸣还在宝山滨江带组织了防空疏散及消除空袭后果行动，通过开展空中、地面、水上、地下围绕核化侦测、抢险抢修、水上救援、人员紧急疏散等多种类科目，一场全方位、多层次的综合演练精彩上演。本次演练结合传统防护手段与新质新域力量，将防空警报信号引入地下空间，采用“地面人工+空中无人机”双重方式引导人员疏散，在人防工程内设置生活休息区、物资发放区、心理疏导区、医疗救护区等，满足疏散掩蔽人员的基本生活和安全防护、心理防护需求，减轻密闭空间内疏散掩蔽人员焦虑感。

（来源：上海国防动员公众号）

抓重点 严措施 确保安全风险防控工作常备不懈

——上海市国动办开展重要节点安全风险排查整治工作

为深入贯彻安全生产“党政同责，一岗双责”的工作要求，落实国家和本市安全生产相关会议精神，推进上海市国动系统国庆、中秋、第八届进博会等重要时间节点安全风险排查整治工作，近日，市国动办党组书记、主任钟杰，党组成员、副主任汪耀明、王玮华、张晓卯分别带队赴各区开展安全检查，筑牢行业领域安全防线。

各检查组按照“四不两直”要求，采取看现场、问职责、听介绍的方式，对各区国动办所属公用人防工程、防空警报设施、人防科普教育馆以及市国动办所属办公楼宇、市直属公用人防工程的安全管理措施落实情况进行了实地检查，确保安全管理措施真正落到实处。

前期，市国动办围绕高质量做好国庆、中秋、第八届进博会等重要时间节点安全风险防范化解工作，专门召开党组会学习传达全国安全生产和秋冬季森林草原防灭火视频会议及本市相关工作部署，制定专项工作方案并下发通知，明确安全隐患排查整治工作方式方法和重点内容，要求各单位严查安全主体责任不落实的风险，避免安全责任悬空；严查安全制度执行不严格的风险，消除违规动火作业、违规建设冷库、电动自行车违规停放充电、违规堵塞应急疏散通道等隐患；严查值班值守不规范、应急力量准备不足的风险，确保遇到突发情况能快速反应、妥善处置。

（来源：上海国防动员公众号）

加强联演联训 打牢应急应战基础

——上海市浦东新区国动办开展长三角

国防动员机动指挥演训

为深入学习贯彻习近平强军思想，进一步提升长三角区域人防机动指挥体系跨区域协同、应急响应和综合保障能力，上海市浦东新区国防动员办公室牵头，与安徽省合肥市、铜陵市国防动员办公室共同开展指挥通信联合演训，开启了长三角区域国防动员合作的新篇章。

演训方式贴近实战

本次演训紧贴实战背景，坚持以训促备、以训促建，检验两市一区国防动员战备训练水平，打通链路、查找问题、互帮互学、共同提高，重点锤炼机动指挥所远程机动、野外开设、联合指挥、信息互通、协同保障等关键环节。

演训内容丰富多样

浦东新区机动指挥车按预案从本市驻地向集结地域实施长途机动。在抵达指定区域后，迅速选择有利地形，在规定时限内完成指挥所野外开设，并与某基本指挥所联通，展现了良好的机动性能和快速展开能力。

信息系统组网联通

本次演练利用超短波、5G等多种通信手段，构建跨区域、多路由、抗干扰的指挥信息网络，成功实现三地机动指挥所之间、机动指挥所与各自基本指挥所之间、以及与部分一线行动单元之间的语音、数据、图像信息的实时互联互通。

座谈交流受益匪浅

演训结束后，参训人员参观铜陵市、合肥市国防动员办公室基本指挥所和人防宣传教育馆，交流人防疏散基地建设和人防工程规范化管理经验，通过现地学习和座谈讨论明确目标、对准方向、查找差距、共同提高。

此次三地联合演训检验了在复杂地形条件下各机动指挥通信装备的稳定性、可靠性、兼容性，在获取实战化数据的同时锤炼了队伍的过硬作风，进一步强化了长三角区域国动部门间协同指挥机制，区域一体化联合防空指挥能力得到了实质性锻炼。全体参演人员精神饱满、操作熟练、配合默契，展现了人防队伍良好的军事素养和顽强的战斗作风。

（来源：上海国防动员公众号）

夜课堂点燃强国心

——上海市静安区国动办开展“国动（人防）夜课堂”活动

为深入推进国防动员宣传教育“进校园”，持续提升“国动（人防）夜课堂”品牌影响力，切实增强广大青少年的国防观念与人防意识，上海市静安区国动办携手区教育局，结合学生军训安排，于9月16日与9月23日分两批次在东方绿舟国防教育基地组织开展“国动（人防）夜课堂”活动。本次活动覆盖全区21所高中学校，共计5300余名学生参与。

弘扬抗战精神 厚植爱国情怀

今年是中国人民抗日战争暨世界反法西斯战争胜利80周年，来自静安区国动办的宣讲老师以抗日战争时期的国防动员案例为切入点，带领学生回顾烽火岁月，深入阐释国防动员是如何凝聚民族力量、挖掘国家潜力，并最终转化为战争胜利的重要保障的。通过介绍今年抗战胜利日阅兵亮相的尖端武器装备，老师生动诠释了“能战方能止战，国强方能民安”的深刻内涵，进一步引导学生树立“科技报国、强国有我”的理想信念，激发肩负时代使命的责任感与担当精神。

普及人防知识 共铸护民之盾

在人防知识教育环节，老师以《学校人民防空知识讲义（长三角版）》与《人防应知应会20题》为纲，围绕人防的基本概念、人民防空的基本手段、防空警报信号识别、人防工程查询与防空袭掩（隐）蔽要点等内容进行科普讲解和互动问答，并邀请学生上台操作手摇警报器，通过零距离接触、沉浸式体验，增强了学生们对人防事业的参与感和认同感。

学习自救互救 提升防护技能

在技能教学环节，来自蓝天救援队的工作人员为同学现场演示头部包扎、单眼包扎技能，面对面、手把手传授简易担架制作与双8字绳结捆绑要领，切实提升学生的自救互救本领，期间同学们踊跃参与，竞相上台，充分展现技能学习成果。

本次“国动（人防）夜课堂”活动充分整合静安区国动办、教育局及社会专业力量资源，推动形成优势互补、协同推进的青少年国动（人防）教育机制，进一步扩大了国动（人防）宣教品牌覆盖面与影响力。课程内容兼顾专业性、实用性与趣味性，为构建全方位、多层次的青少年国防教育体系打下坚实基础。

（来源：静安国防动员公众号）

上海市虹口区嘉兴路街道举办国防动员志愿者联盟揭牌仪式暨社区国防动员志愿者能力提升培训

近日，上海市虹口区嘉兴路街道举办国防动员志愿者联盟揭牌仪式暨社区国防动员志愿者能力提升培训，来自社区各企事业单位、居民区、两新党组织的退伍军人和志愿者代表共80余人参加活动。

活动伊始，香港丽园居民区志愿者服务队结合居民区退伍军人带头服务、完善志愿服务体系和社区国防动员建设三个方面进行经验交流。今明集团志愿者服务队重点介绍了企业多年来始终坚持党建引领，积极参与国防动员建设并在社区共建、双拥、妇联、禁毒等志愿服务中融入国防教育、国防动员元素的实践做法。街道武装部回顾了街道近年来推动国防动员建设进社区的主要做法和工作成效，介绍了街道推动社区国防动员志愿服务从“单点突破”到“联盟共治”的实践成果。

虹口区国动办和嘉兴路街道武装部负责人为虹口区嘉兴路街道国防动员志愿者联盟揭牌，虹口区国动办负责人为街道国防动员志愿者代表授旗。仪式后，来自社区、企业的一线专家开展了人民防空、心理防护和网络攻防等知识培训，为今后更好地开展社区国防动员志愿服务工作奠定坚实基础。

虹口区国动办负责人表示，嘉兴路街道积极推动国防动员融入社区治理，广泛开展人防演练，通过组建国防动员志愿者联盟，能够进一步整合优势资源，有效发挥国防动员志愿者的积极作用，实现国防动员与社区各类资源的共建共享。

街道武装部表示，将多措并举推进国防动员志愿者联盟建设。

一是强化党建引领，构建多元管理机制。联合街区党组织、退役军人服务站、党群中心、城运中心和红十字会等单位构建“1个联盟+N支队伍”的管理机制，筑牢街道国防动员志愿者联盟红色根基。

二是注重协同合作，实现优势互补共赢。依托国防动员联盟平台，各居民区、企业、行业志愿者队伍建立常态化沟通机制，定期交流经验、共享信息。坚持平战结合原则，在平时联合开展国防动员宣传教育，紧急情况时迅速分工，高效执行社区应急应战任务。

三是突出双线发力，全面提升动员水平。凝聚社区党组织、行业志愿者、民兵积极投身国防动员建设，开展志愿服务活动。拓宽动员渠道，鼓励社区达人、技术能人和邻里名人带头加入，创新形式开展志愿活动，营造全民参与氛围。

（来源：上海国防动员公众号）

摸清现状短板 明确更新重点

——上海市宝山区国动办赴张庙街道民防展馆实地检查

为推动上海市宝山区张庙街道民防展馆优化升级，充分发挥民防科普教育基地宣传阵地作用。10月14日上午，宝山区国动办副主任杨新军率队赴张庙街道民防展馆实地检查。

抵达展馆后，检查人员对展馆的日常管理和设施设备情况进行了全面且细致的实地查看。从整体来看，展馆的功能布局基本合理，各个区域的划分能够满足基本的科普展示需求。然而，在深入检查过程中，也发现了一些亟待解决的问题。部分展板由于使用时间较长，出现了老化现象，不仅影响了整体的美观度，也在一定程度上降低了信息展示的效果。同时，展板上的内容信息存在滞后的情况，未能及时跟上国防动员体制机制改革的步伐，无法全面体现当前的新职能和新使命。此外，部分图文排版较为密集，使得读者在阅读时需要花费更多的精力去分辨和理解，可读性有待进一步提升。

杨新军副主任就当前展馆的设施装备、体验项目、国防宣传与街镇工作者开展讨论，重点聚焦于展板内容更新的资金预算、资源协调等事宜，对下步展馆建设提出了几点意见：一是补充核心信息，针对国防动员体制机制改革后赋予的新职能和新使命，体现人防演训、国动宣教新成果、新亮点。二是优化呈现形式，简化冗余文字，增加高清实景图片、提升展陈效果。三是明确实施步骤，完成展板设计与制作安装，确保更新后内容准确、直观、贴合观众需求，充分发挥民防展馆的优势和作用，扩大影响力，助力上海国防动员宣传教育高质量发展。

（来源：宝山国防动员公众号）

强备提能 护航进博

——上海市青浦区国动办检查化救队进博备勤情况

为有效履行“战时防空、平时服务、应急支援”的职责使命任务，提升化学救援队伍的遂行任务能力水平，上海市青浦区国动办党组成员、副主任刘良春带队检查进博会保障工作准备情况。

刘良春在听取化救队整体情况汇报后，仔细核查了人员编制、值班备勤台账与装备维护记录，并对化救队的日常备勤、装备保管情况进行了现场检查。他指出，化救队的建设一定要确保“四项完备”。一是队伍人员完备，要建立规范的队员名册等台账，保证队员随时在岗、及时出动。二是化救装备完备，做好装备的数量统计和质量维护，确保运转正常。三是救援能力完备，要加强平时的培训、演习，从理论和实操多维度入手，提高救援能力。四是备战意识完备，明确化救队工作使命，强化个人责任意识，高度重视进博会期间的各项工作任务。

下一步，青浦区国动办将锚定“能力建设年”目标导向，聚焦化救队能力提升关键环节，进一步规范队伍建设标准，强化应战援战本领，切实提升队伍实战能力，确保关键时刻能够有效履职、担当作为。

（来源：青浦国防动员公众号）

抢排、抢修！上海厚天救援4小时连续作业成功解除工地基坑暴雨积水险情

近日，上海市普陀区因暴雨导致某建筑工地基坑严重积水，漏水口无法快速封堵，积水位不断升高，严重威胁工地安全。上海应急厚天救援队接应急管理部门指令，迅速打响防汛抢险攻坚战。

厚天救援队普陀备勤基地迅速响应，救援队伍携带应急排水装备迅速到达现场，向工地管理方详细了解情况后，第一时间与现场消防救援队伍联合开展排水处置，两支力量充分发挥装备功能和经验特长互补的优势，高效作业。

经过近3小时的抢排后，基坑积水险情基本得到解决，但漏水口还未完全封堵，依然存在安全隐患。厚天救援现场带队队长深入漏水口核心处，仔细排摸情况，与工地管理方反复核对信息后，制定了详细的抢修方案。队员们迅速行动，对基坑漏水口进行紧急抢修，从根源上切断了雨水的“入侵通道”，彻底解决了基坑进水的风险。

进入汛期以来，厚天救援始终保持应急备勤状态，加强练兵备战，随时应对可能出现的极端天气。这场与暴雨的赛跑，不仅检验了厚天救援队的应急响应机制，更彰显了紧急时刻的责任与担当，有力保障了城市的安全运行。

（来源：厚天救援公众号）

地面无人装备发展综述

当前，智能驾驶领域正在掀起一场白热化的争霸赛。搭载百度第六代智能化系统的“萝卜”快跑无人车于近日在武汉亮相，引起广泛讨论，乘客可通过手机App就能呼叫无人驾驶出租车。2024年10月，特斯拉发布无人驾驶出租车Cybe-rcab，它没有方向盘、脚踏板和后视镜，采用纯视觉完全自动驾驶（Full Self Driving,FSD）系统，采用无线感应的方式充电，可进行自动消毒，颠覆了人类出行方式。此外，华为、小米、比亚迪、小鹏、英伟达等企业也纷纷布局智能驾驶，智能驾驶赛道竞争越发激烈。智能驾驶的发展改变了人们的生活，很多城市都已经出现无人快递车、无人送餐车、无人扫地车、无人出租车，在一些封闭地方，如矿山、港口等场景，无人车的应用则更为成熟。

相较于智能驾驶汽车智能化技术的迅猛发展，地面无人装备智能化发展就显得过于平稳。各国军队列装的地面无人装备占比相对较小，且现有的地面无人装备主要依靠人工远程遥控，智能化水平还远远不够。造成这一现象的原因在于智能驾驶汽车拥有更广阔的市场需求、更多的资本、更好的政策，且随着近几年人工智能（Artificial Intelligence,AI）、通信、电控等技术的火热，汽车在智能化领域取得了较大的突破。而在军用领域，一款装备从设计生产到列装定型需较长的周期，以及多轮的验证。同时，地面无人装备与智能驾驶汽车面临的使用环境、承担的任务也有差异，首先，地面无人装备可能面临海岛登陆、城市巷战、高原高寒、严寒冰雪、乡村越野等复杂的战斗环境，而智能驾驶汽车的使用场景就简单许多。恶劣的使用场景对地面无人装备可靠性、机动性、续驶里程等各方面综合性能提出更高的要求。其次，地面无人装备需要执行运输保障、反恐排爆、目标侦查、火力打击、边界巡逻、信号传输等任务，而智能驾驶汽车主要承担着载人、运输的作用。复杂的军事任务对装备的智能化水平提出了更高的要求，所以地面无人装备设计制造难度更大，当前还无法设计一款全方面超过人的地面无人装备。

一、地面无人装备发展现状

在民用智能驾驶汽车蓬勃发展的同时，各国也在相继推出地面无人装备。地面无人装备是指用于完成地面及低空军事任务的智能化武器装备，对于智能地面无人装备的研究，美国始终走在前列。“魔爪”机器人于2000年服役，质量约76kg，有效载荷90kg，行驶速度可达8.3km/h，采用光纤有线操控和无线操控，最大操控距离为1.2km。图1为正在执行抓取任务的“魔爪”机器人，可全天候、全地形使用，采用履带式底盘，可用于简易爆炸装置拆除、目标侦察、危险品操作、火力支援等任务。美军于2012年启动了班组多用途设备运输项目（S-MET），初代S-MET项目基于现有的多用途战术运输车（Multi-Utility Tactical Transport,MUTT），MUTT有多个规格：8×8版本、6×6版本以及4×4版本。图2为8×8版本MUTT，行军速度约为13km/h，控制方式为人工驾驶或遥控。针对后续的S-MET Ⅱ项目，美军提出可靠性更高、载重能力提升、降低噪声且可搭载无人机等要求。俄罗斯对于地面无人装备的研发也不遗余力，已定型服役的天王星系列无人车已在叙利亚战场进行了为期两年的实战测试，该无人车采用远程遥控的方式进行控制，最大车速可达35km/h，可用于执行扫雷、火力支援、远程侦查等任务。除此之外，以色列、德国、英国等国家也相继推出无人车产品，于2008年服役的“守护者”巡逻无人车，被以色列广泛应用于国土巡逻、潜在目标识别、步兵伴随保障等任务，该车具备部分自主能力，最高时速可达80km/h，采用远程遥控的控制方式。2023 年6月，爱沙尼亚举办了为期两天的地面无人装备自主性试验，法国的“Robotics Ultro”、德国“任务大师”和捷克“Taros V4”等多款无人装备参与测试，试验设置了多个试验科目，全方位考核了装备的自主化、智能化水平。

中国也积极进行了地面无人装备的研究，对于地面无人装备的研究始于二十世纪八十年代。1980年，“遥控驾驶的防核化侦察车”项目立项实施，多家单位对该无人车展开研究。八五期间，我国成功研制了第一辆能够自主行驶的无人车：ATB-1（Autonomous Test Bed-1），中国无人驾驶行业由此扬帆起航。2012年军事交通学院对一辆现代越野车进行改装（军交猛狮Ⅲ号），其车顶安装了一套环境感知系统，车内配备计算机用来处理信息、控制无人车状态。世界机器人大会上，由中天引控智能系统公司设计的汉骡-200吸引了大量关注，作为一款多用途通用履带平台，可以根据不同使命任务对其上装系统进行设计改装，可用于执行打击突防、运输、侦查等多重任务。我国于2014年开始每两年举办一次的“跨越险阻”陆上无人系统挑战赛，图3为正在参加野外战场自主机动及侦查项目的无人车。比赛分多个组别，是陆上无人装备技术领域最有影响力的赛事，吸引了国内高等院校、科研院所、军工集团和民营企业等众多单位参加，为占领未来智能化陆战制高点提供技术储备。

综上，我国在地面无人装备领域相较于国外发展相对滞后，国外多款地面无人装备都已正式列装定型并进行了实战检验，而我国的地面无人装备基本上处于试验验证阶段。然而近几年我国地面无人装备发展迅速，涌现出来了宇树科技、智元机器人等多家优秀企业，促进了我国地面无人装备的发展，相信在不久的将来，会有更多的国产地面无人装备亮相。

二、现有地面无人装备的特征

世界各大国都在不断推出地面无人装备，种类可谓是多种多样。从质量方面分类有小型、中型、重型；从用途方面分类有战斗、运输、侦查、排爆等；从底盘方面分类有足式、履带式、轮式、复合式；从驱动方式上分类有电动、燃油、混动。表1为各国主要地面无人装备，主要呈现出智能化、机动性强、体系化、通用化的特征。

地面无人装备智能化水平日益提升，部分无人装备甚至可以独立自主执行各种任务，无人系统已开始由单体智能向群体智能和协同智能发展。然而大量地面无人装备仍采用远程遥控的控制方式，智能化水平不高。远程遥控的方式能更好地发挥人的作用，在技术还不够成熟的背景下，采用遥控的方式反而能更方便控制地面无人装备开展不同的任务使命。远程遥控式无人装备更容易受到信号干扰而失去控制，控制距离也有待进一步提升。自主式地面无人装备智能化水平也有待进一步提高，如在测试跟随保障式无人车时发现，在无人车执行伴随保障任务过程中若突然出现第二个干扰目标，无人车会发生无法跟随的情况，所以无人车控制算法还需做进一步改进。

（一）较强的机动性

地面无人装备通常面临复杂的环境场景，这就要求其具备较高的机动性。最初，地面无人装备采用的是履带式及轮式，能适用于高原、沙漠、雪地等多种崎岖难行的场景。为适应丛林及城市废墟这些更为复杂的环境，又衍生出四足机器狗及两足式仿生机器人，波士顿动力（Boston Dyna-mics）就先后推出了BigDog、Spot等多款四足机器人以及Petman、Atlas两足机器人，如图4所示的机器人不仅可以走路、跳跃、跑步，甚至可以跑酷、跳舞，它们可以像人和狗一样灵活，适用于各种道路。有些地面无人装备摆脱了地面，具备了两栖能力。美军曾在2022年对“飞马座3”无人装备展开测试，该款机器人具备可飞行的旋翼和可行驶的履带，主要用于侦察、排爆等任务，可远程遥控也可依靠人工智能系统自主运行。除此之外，部分无人车还会采用组合式结构，甚至会出现一些结构灵巧的多种结构式无人车。不管结构如何变化，这些无人装备都具备较强的机动性，能够适用于各种复杂的地形，更强的机动性也使得其在路径规划方面的选择更为丰富，更容易完成各种使命任务。

（二）呈现体系化作战趋势

从质量几十千克的单兵机器人到几十吨级战斗机器人，不同的地面无人装备在战争中发挥着不同的作用，彼此之间相互配合、相互组合就可以形成无人对战体系。未来大国之间的战争很可能出现无人对战无人的场景，2024年珠海航展上首次公开亮相的“机器狼”编队就充分展示了未来战争的蓝图。图5“狼群”中的侦查探测机器狼负责收集情报；综合保障机器狼负责运送物资、补给弹药；精确打击机器狼上背着步枪等武器，随时准备打击敌人。这种智能无人集群作战能解决城市、山地、高原那些道路难以通行、突击难度大的问题，给步兵分队提供了强大的支援。可以想象在未来的战场中，指挥中心可以控制多台机器狼，天上再配合无人机，真正实现了有人和无人装备协同、集群控制、体系作战。

（三）注重通用化

提高地面无人装备通用化水平，有利于装备后勤保障工作的开展，提高装备的保障效率、维护效率、保养效率；有利于更好地发挥武器装备的作战效能，新研的无人装备可以快速形成战斗力，便于任务指挥，满足体系化协同作战；有利于提高竞争效率，军方确定开放式的底盘结构之后，有利于更多的企业加入研制中来，更先进的技术也能够应用到无人车中。美军是最先意识到不同军事装备之间的互操作性的重要性，并推出了无人车互操作性构型计划，旨在引入开放式通用架构，增强无人系统部件的模块化和可互换性，满足作战系统之间交互，实现一体化联合作战。提高地面无人装备通用化，需要解决通信协议标准化的问题；需要将各种信息数据转化为相同的格式；需要确保无人装备的接口彼此互相兼容。

三、地面无人装备未来展望

地面无人装备在以下几个方面还存在不足：1）环境感知与定位技术存在环境适应性不强、识别精度不高、可靠性不高等问题；2）智能化水平低，为应对多样的使用环境、执行复杂的使命任务，算法还需要进一步改进；3）缺乏用于指导地面无人装备设计、生产和试验管理工作的法规性文件，缺乏试验评估手段；4）关于无人化集群作战、有人与无人协同作战的战法、训法还需进一步研究。除此之外，还需要进一步提升地面无人装备的机动性、隐蔽性、可靠性、安全性、环境适应性等综合性能。

（一）提升环境感知能力

环境感知技术是地面无人装备用来获取周围的信息，常用的环境感知设备有：摄像机、红外探测仪、超声波雷达、激光雷达、定位装置、毫米波雷达。无人车根据获取的位置、道路、行人、车辆状态等信息对进行决策判断，控制车辆状态。环境感知技术就相当于驾驶员的眼睛、耳朵这些感官，只有获得的信息足够准确可靠，地面无人装备才能做出正确的决策判断，所以提升环境感知能力是发展地面无人装备的基础。

表2为当前主流环境感知装备的技术参数，每台无人车都装备多个摄像头，对于纯视觉智驾方案，摄像头就更为重要。摄像头价格便宜并且可以很好地去感知周围环境，它就像人的眼睛一样，看到什么就是什么；缺点是害怕恶劣的环境，如果遇到雨雾雪、黑暗等环境，就会看不清周围环境，对算法数据的要求极高，纯视觉的感知需要大量数据。激光雷达不惧怕恶劣环境且能更好测距和测速，激光雷达发出激光，通过激光返回的时间与周围物体的距离，距离判断更为精准；缺点是价格较高，一个激光雷达往往高达几万元，且算法融合复杂，采用激光雷达的方案往往需要多传感器融合，对车企实力要求较高。毫米波雷达成本便宜且能对移动的障碍物很好的测距，但对静态的物体识别不足，无法感知龙门架等静止物体，且识别精度不高，无法进行精准识别。超声波雷达价格便宜、算法成熟，最早应用于自动泊车，但探测距离近、精度低，无法对障碍物进行精确地感知，随着视觉感知技术的融合，似乎要被淘汰的超声波雷达，又迎来了新的机遇。

（二）重构高精度地图

高精度地图在汽车领域被广泛使用，可在感知设备故障、不良天气和无法获取视野情况下提供精准有效位置信息，可通过云端实时更新高精度动态地图数据。高精度地图可提供包括车道线位置、宽度等车道信息以及交通标志、障碍物等车道周边信息。根据这些信息，导航系统可以准确定位地形、物体、路面的几何结构、道路标识线的位置等，引导地面无人装备行驶。伴随AI发展，出现“轻地图、重感知”的智驾路线，以解决高精地图成本过高难题，在这过程中高精度地图显得不那么重要。地面无人装备往往面临的是多变的战争场景，不仅仅需要高精度地图提供准确的路面信息，也需要非常准确非路面信息，增加了地图制造成本。短期内地面无人装备实现“重地图”的路线难度较大，依靠传感器辅之以高精度地图的信息进行决策控制反而更容易实现，“重感知”的无人装备更加灵活，能适用各种复杂多变的场景。不管是“重地图”还是“重感知”的模式，高精度地图都是不可或缺的。有图模式依赖高精度定位完善高精地图的道路信息，无图模式也需要依赖高精度定位辅助感知算法运算及模型训练。

（三）构建驾驶大模型

控制器是智能驾驶决策环节的重要零部件，主要功能为预处理感知信息、传感器数据融合、规划决策等。规划决策的方式有基于规则决策和智能决策。传统智能驾驶控制器采用的是基于规则决策，为实现变道、巡航、超车等功能，需编写对应控制规则的代码，然而驾驶场景是复杂多变的，场景不一样代码就不同，高阶智驾就需要几十万行甚至更多的代码，还可能发生规则覆盖不了驾驶场景的情况。今年被广泛讨论“端到端”的驾驶方案是智能决策的一种，它根据大量驾驶视频进行学习训练，最终生成一个可以像人一样进行独立思考并进行驾驶决策的“驾驶员”大模型。

让地面无人装备能像人类一样进行智能驾驶，关键在于更大更智能的模型，大模型通常包含上亿参数量。要提高模型性能，需要投入大量且高质量的驾驶视频用以模型的学习，对于地面无人装备的芯片算力要求也就越高。决定模型性能上限的就是驾驶数据和芯片算力。驾驶数据方面，特斯拉FSD V12的模型在学习了100万个驾驶视频后，其模型才开始有较好的表现。芯片算力方面，芯片是负责运算的模块，没有高性能的计算芯片，地面无人装备智能化水平很难提升。以往国外曾对国内芯片进行制裁，所以有必要不断提高智能驾驶芯片的国产化水平，掌握芯片的设计生产技术。表3为主要芯片厂商主流芯片的参数，市场高端芯片以英伟达、华为为主，中低端芯片厂商较多，主要包括Mobileye、TI、地平线等，芯片国产替代的趋势愈加明显。

（四）完善试验鉴定体系

试验鉴定是对装备的战技性能、作战效能和适用性等进行全面考核的综合性活动，是装备从研发生产到列装定型，最终走向实战化的桥梁。当前，针对地面无人装备的试验鉴定工作面临着没有试验标准可以依据、没有专用试验场地、数字化仿真试验能力不足的问题。

应该根据地面无人装备自身特点，设置适用于地面无人装备试验考核科目，建立地面无人装备指标评价体系，完善地面无人装备试验标准法规，实现科学化合理化的性能考核。为考核装备是否满足性能设计及实战化要求，设计一条无人装备专用试验靶场就尤为必要，试验靶场应满足车-车、车-路、车-环境三个测试场景的测试需求，道路种类要足够丰富，应包含城市道路、高速、乡村道路、越野路、水网稻田路、卵石路等路况。环境要素也应足够复杂，应包含行人、动物、两轮车等其他交通参与者，也应该包含红绿灯、防护栏、交通标志、路障等其他道路周边设施，还应该包含风、霜、雨、雾、电磁干扰等自然和非自然环境。

（五）提高协同作战能力

地面无人装备种类越来越多，体系化联合作战将不可避免，地面无人装备既可以单独执行任务，也可以实现无人/无人协同作战、无人/有人协同作战，甚至可以空/地协同作战。对此，在技术层面需要采用开放式软硬件，建立无人装备之间信息交互，实现无人装备智能协同控制；同时有必要建立一套符合无人作战特征的智能化指挥决策体系，并针对无人装备一体化联合作战，研究新的战法、训法，提升战斗能力。

四、结语

真正意义上的无人驾驶还并未实现，与地面无人装备相关的环境感知、高精度地图、人工智能等技术还需要进一步提高，未来一段时间还需要通过人工远程介入来操控无人装备。地面无人装备也一定会朝着智能化、通用化、体系化、高机动化的方向持续发展，相信未来几年，地面无人装备会迅速列装军队，未来战争一定是集群化、体系化的无人作战。

（来源：汽车实用技术 作者：李立治等）

国防动员系统参与处置案例

★ 上海市长宁区虹桥路2393号宠物医院燃气泄漏事件

10月28日13时30分，长宁区虹桥路2393号顽皮家族动物医院来电称院内有燃气味。

市国动办化救队员接警后迅速出动，到达现场后向报警人、燃气公司检修人员了解到，异味已经存在近一年，燃气公司检修人员多次对该医院内外部燃气管路进行排查，未发现异常。

随后化救队员进入该医院巡查，经复合式气体检测仪检测，发现院内一宠物房间墙壁穿线孔处仪器报警，LEL值为33%。为进一步判断该处可燃气体成分，化救队员使用智能乙烷辨析仪进行复核，测得1%VOL的烃类物质，经仪器分析该处存在甲烷、乙烷、丙烷等气体，遂判断该处存在燃气泄漏，怀疑是燃气地下管网存在泄漏点，燃气经穿线管逸出至该处。

化救队员建议燃气公司立即对该医院进行停气并落实后续管道排查和维修工作，并建议该医院立即疏散人员，对涉事房间进行通风换气，严禁明火及相关用电行为，有情况及时报告消防部门。

（来源：上海市民防防护救援中心）

★ 上海市静安区谈家桥路80弄3号异味事件

8月31日22时12分接上海市国动办总值班室电话：静安区谈家桥路80弄3号出入口处有不明异味。化救队员到达现场后立即进行巡检，经仪器检测有部分烷烃类物质，未检测到大量甲烷。随后处置人员在一雨污水井附近发现有涂料散落，经询问得知，近日屋檐进行了修缮作业，疑似有涂料被大雨冲刷进雨污水井中。现场用大量水冲洗后气味有所减弱，建议居委会和物业进行管道疏通，并加强施工管理。

（来源：上海市静安区国防动员办公室）

典型事故案例

★ 山西孝义晋茂能源科技公司“9·14”较大中毒事故

2020年9月14日，山西孝义晋茂能源科技公司发生急性中毒较大事故，造成4人死亡、1人受伤。事故的直接原因是：化产车间VOCs岗位1名操作工未按操作规程作业，在将酸洗塔废液排入地下槽后，未将地下槽内的废液转输至焦油氨水机械化澄清槽内，也未确认地下槽内废液的pH值，直接打开废酸液排放阀门排液；地下槽内发生化学反应生成大量硫化氢并迅速扩散至地面，致其中毒。正在进行维修作业的另外3人未采取任何防护措施盲目施救，导致事故伤亡扩大。

★ 德国路德维希港巴斯夫化工厂“10·17”火灾爆炸事故

2016年10月17日，德国路德维希港巴斯夫总部的化工厂发生火灾爆炸事故，造成2人死亡、6人重伤、2人失踪。爆炸最先发生在路德维希港的一条连接港口和油库的供应线上，随后大火蔓延至其他设备，大火还导致邻近的蒸汽裂化装置关闭。事故原因是：承包商人员在使用角磨机对管道进行切割作业时割错管道，切割产生的火花引燃管道内残留的丁烯混合物，继而引起爆炸火灾。

（来源：应急管理部网站）

紫外拉曼光谱在化学毒剂检测技术中的研究进展 （摘编）

近年来随着国际政治形势的日益严峻，化学武器威胁也逐渐升级。一方面传统化学武器威胁在高新技术推动下不断升级，另一方面，非传统化武威胁（恐怖活动、自然灾害导致的次生危害等）逐渐凸显，呈现威胁源头多元化、活动范围全球化、实施手段高技术化、袭击方式多样化的趋势，对各国安全构成了威胁。为了应对化武威胁新形势的变化，迫切需要研发化学毒剂快速检测和识别技术。

目前，针对表面沾染的化学毒剂现场检测方法主要有比色法、气相色谱-质谱（GC-MS）联用法和拉曼光谱法等。基于比色法的侦毒试纸虽然可以有效检测维埃克斯（VX）和芥子气（HD），但易与其他有机物（如制动液、杀虫剂等）发生反应，缺乏特异性，易产生误报。便携式GC-MS仪器检测土壤表面的化学毒剂时，通常需要样品采集和预处理，虽然灵敏度和准确性较比色法有所提升，但操作危险系数高，检测时间较长，并且容易造成仪器沾染等问题。常规的便携式拉曼光谱仪采用可见光（785nm）或者近红外（1064nm）激发波长，虽然具有快速、准确、无损非接触检测的优点，但由于其本征灵敏度较低、容易受日光照射和土壤本身强荧光影响，因此在土壤表面的化学毒剂检测中受到了较大限制。紫外拉曼光谱基于增强散射效应，激光激发波长与分析物分子的紫外吸收接近或者一致，产生共振效应，从而使拉曼信号强度提高104~106倍。

一、紫外拉曼光谱检测原理及优势

拉曼光谱法是以拉曼散射效应为理论基础的一种光谱分析方法。当激发光的光子与物质分子相互作用时，大部分光子的频率并没有改变，一部分光子不仅传播方向发生了改变，频率也发生了改变，这种频率产生变化的散射称为拉曼散射。由于每个分子的化学结构或物理状态不同，因此各分子都有特定的拉曼光谱，称为拉曼指纹图谱。根据拉曼指纹图谱就可以判断出分子中所含有的化学键或基团等特性，从而对待测物质进行定性分析。拉曼光谱检测过程无需进行样品准备和预处理，可通过光纤探头和透镜组直接对透光容器内或者表面沾染的固液态不明化学物质进行检测，在一定程度上满足了防化、反恐和突发性事故应急监测任务的急需。

常规便携拉曼光谱仪由于灵敏度较低、荧光效应干扰以及需贴近目标物质检测等问题在应用中受到很大限制。通常我们采用波长位于太阳盲区的小于260nm的紫外波长进行拉曼光谱分析，紫外拉曼光谱相对于可见光和近红外拉曼光谱有如下的优势：

（1）有效地避开荧光干扰。激光照射会产生荧光，常规体系的荧光大多在300到700nm范围内，通过将激发线移动到紫外区，其对应的拉曼谱线将伴随移动，因此能有效的避免荧光干扰。

（2）检测灵敏度高。拉曼信号的强度与其频率的四次方成正比，紫外光的频率相对于可见光与红外光要高得多，因此产生的拉曼信号强度也明显增强。同时基于紫外波段的激发光波长在与待测分子的某个电子态接近或者重合时会产生了共振拉曼散射（Resonance Raman scattering，RRS）效应，也会使待测分子的某个或几个特征拉曼谱带强度得到高达百万倍的增强。

（3）可全天候检测。由于波长小于300nm 的太阳辐射基本被大气臭氧层吸收，因此紫外拉曼光谱仪可以在日光下进行检测。相对于常规拉曼光谱检测技术，紫外拉曼光谱检测技术具有灵敏度高、荧光干扰小、背景光谱影响低和生化一体检测的优势，因此成为表面沾染的低浓度化学毒剂无损非接触检测的一种有效手段。

二、紫外拉曼光谱技术检测化学毒剂技术研究进展

早在1998年美国ITT工业高级工程科学部与布鲁克海文国家实验室合作开展了拉曼散射技术用于化学军事侦察领域探测表面沾染化学毒剂的研究。该技术被命名为激光表面污染探测技术（Laser Interrogation of Surface Agents,LISA）用于短距离探测表面沾染的化学毒剂。此后，ITT工业高级工程科学部与美国陆军士兵和生化司令部合作发展了LISA技术，致力于发展和演示未来用于侦察车辆快速行进中非接触探测和鉴别化学毒剂的激光表面污染探测器，满足军队化学侦察任务需求。

为了应对CWA威胁持续变化，瑞典防护研究中心（FOI）大力发展灵敏、非接触探测技术，Kullander等人搭建了中紫外波段激光波长（200-300nm）的实验室紫外共振拉曼光谱成像装置，并探测了1m距离内不同表面上的液体化学毒剂（GA、VX和HD）及模拟剂磷酰基乙酸三乙酯（LT12）、磷酸三丁酯（TBP）和二甲基亚砜（DMSO），实验结果表明，经过条件优化后，激发波长为240-300nm时，化学毒剂拉曼光谱信号普遍较强。GA信号最强的激发波长为265nm，HD是275nm附近，VX的拉曼信号比其他两种毒剂低2个数量级，激发波长在265nm左右产生的拉曼信号最强。2017年该课题组继续研究中紫外激发波长下 V类化学毒剂（VX、VR、VC）的拉曼散射截面，实验结果表明与其它低挥发性毒剂如HD（725cm-1处最强拉曼信号）相比，V类毒剂更容易被检测到特征拉曼峰。

2022年，军事科学院防化研究院张琳等人采用激光波长为257nm 的紫外拉曼光谱探测系统对土壤表面的化学毒剂模拟剂DMMP、TEP和2-氯乙基乙基硫醚（2-CEES）进行了检测，通过分子指纹峰确认和官能团归属分析，该探测系统对土壤表面的模拟剂进行准确识别和连续监测，可在10s内检测0.1g/m2的TEP，满足了美军对于地面沾染毒剂最低检出限为0.5g/m2的要求。实验结果表明257nm紫外拉曼光谱探测系统相对于近红外和可见波段拉曼光谱仪检测表面污染物具有荧光干扰小、灵敏度高、响应速度快和非接触实时探测的优势，在军事和公共安全领域有良好的应用前景。

三、总结和展望

近年来，生化安全领域对表面污染物快速检测仪器的需求在增长，在一定程度上推动了远程便携式紫外拉曼检测仪器的研制。紫外拉曼光谱检测技术相比传统的可见光或近红外拉曼光谱技术，可以有效的避开荧光干扰，同时具有更强拉曼信号强和更高的检测灵敏度，可实现全天候检测，在检测化学毒剂方面展现出强大的潜力和优势。国内外越来越多的科研力量致力于研究不同波段的紫外拉曼检测生化危险品并开发出多种紫外拉曼光谱检测系统在实际环境中进行了测试和应用。

随着国内固体紫外激光器和光谱仪小型化关键技术的突破，未来通过提升光学系统效率、发展化学毒剂、模拟剂及化学危险品光谱数据库、研究快速精确的化学毒剂识别算法等技术的展开，将显著提高远程便携紫外拉曼检测仪器装备的检测准确性和灵敏度。远程便携式紫外拉曼检测器以其无损非接触、化生爆一体探测的优势，不仅有效满足军事行动需求，同时显著增强公共防御能力和快速提升反恐应急响应速度。该检测器不仅可应用于建筑、装备和车辆表面生化毒剂的检测，舰艇及上层建筑的暴露出生化毒剂的连续监控，同时也可用于机场、地铁等公共场所化学危险品及爆炸物的远程监测和工业场所污染区域的界定，在生化安全领域有着广阔的应用前景。

（作者：李飞）